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荷蘭兩名藝術家埃爾溫·德裡賽恩斯和馬利亞·凡爾斯捷潘發明一種搔癢機器人，它看上去很像一個羽毛球，它的主要任務是給人搔癢。
搔癢機器人由一個小球和周圍柔軟的尼龍『觸須』組成，伺服電動機的傳感器固定在天花板上。機器人從天花板上用4根幾乎看不見的絞合導線懸掛著，使用者只要接通計算機，由計算機負責整個搔癢過程。使用者面朝下躺在床上，搔癢機器人從天花板上降落下來，直到機器人的『觸須』輕輕碰到人的背部為止，然後機器人會逐漸弄清楚體形，並同時在監視器上建立體形的三維圖像。在建立人體三維『地圖』之後，機器人便會開始搔癢。這兩名藝術家表示，其研制這種搔癢機器人只是為了自身的舒服愉快，並不想出售如此新穎的搔癢機器人。
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