在延安,一名腦出血的老人躺在手術臺上等待手術,可是臺前卻沒有動手術的醫生;在千裡之外的北京,一名醫生通過互聯網遙控著國內首臺第五代機器人為她進行腦外科手術。
昨天上午,延安的張秀英老人成為國內首位通過普通互聯網異地遙控機器人實施腦部手術的患者。在40分鍾的手術中,海軍總醫院副院長、神外科主任田增民教授為遠在延安的機器人下指令進行手術操作。
【現場】腦出血患者等待手術
20日晚上5點,已經昏迷了9個小時的張秀英老人被送到延安大學附屬醫院。醫生診斷為腦出血。
第二天,由北京航空航天大學機器人研究所和海軍總醫院神經外科共同研制,可通過互聯網異地遙控指揮的機器人運抵延安。經北京和延安兩地專家會診,21日晚由田增民教授為其做了機器人手術規劃方案,並決定在昨天為其實施手術。醫生說,由於她病情復雜,這次遠程遙控機器人手術破例為她實施了全身麻醉。
昨天上午,記者在海軍總醫院的大屏幕上看到,剃光頭發的張老太躺在手術床上,嘴裡含著呼吸機的管子,身體隨著呼吸有節奏地一起一伏。手術室裡還有五六名醫生在做術前准備。
【成功】整個手術僅用40分鍾
『機器臂已就位,是否開始手術?』9點半,田增民向延安傳出問詢。延安回復,手術按計劃開始。
9點38分,醫生開始操作機器人進行仿真演習。醫生介紹,『仿真演習是為了保證手術安全,看看機器人是否會砸到病人身體某部位或是對病人造成危害。』
9點50分,進行消毒。
10點整,機器人手臂上的穿刺針准確無誤地進入了患者腦內的血腫部位。3分鍾後,大約16毫昇滯留在患者腦部暗紅色的陳舊血塊緩緩地流了出來。隨後,只見大屏幕上四只手共同操作,醫生將引流管植入了患者腦部,過了兩分鍾,又滴出了少量陳舊的血塊。
10點6分,醫生將對患者的頭皮進行縫合。
10點10分,田增民教授宣布『機器人復位,手術圓滿成功。』此時,機器人緩緩地抬離了它的『長臂』,勝利完成任務後圓滿退場。
從9點半開始到10點10分結束,整個手術時間僅用了40分鍾,而普通的開顱手術則最少需要4個小時。
【創新】新機器人長了『眼睛』
『以前是通過專線網絡指令機器人,而這次是正式通過普通互聯網,遙控機器人手術,延安的該病例為國內首例。』田增民介紹,我國第一代機器人系統於1997年5月首次在海軍總醫院應用於臨床手術,到目前,已治療1400多病例,『在北京市,機器人做手術費用已列為醫保范圍。』
第五代機器人更先進的地方是它又長了一雙『眼睛』。這兩只眼睛是它的視覺自覺定位系統,可以更准確地尋找定位點,使手術更安全,精確誤差可以達到小於1毫米。
據介紹,有些腦部人工手術需開顱,愈合要一定時間,對病人身心影響也較大,而機器人手術是根據人體腦部情況,經過電腦精密測算,選擇最佳路徑進入大腦內部,摧毀病源。
【保障】不怕網絡故障
『在機器人的手術中,手術規劃比手術操作更重要,我們的手術規劃很完善,即使出現突發狀況也能保證手術的順利進行。』田增民介紹說,異地遙控機器人進行腦外科手術不需要單獨設置專線,普通的家庭互聯網狀態下就可以完成連接。這次手術的帶寬是2兆。
由於在手術前,甲地的醫生已經將手術的整體規劃通過網絡傳送到對方乙地醫生的手中,因此,在一切正常的情況下,就由甲地醫生通過遠程會診系統對機器人進行遙控操作。一旦出現網絡問題或斷電等突發狀況,乙地的醫生也可以按照手術計劃繼續進行手術,保障手術順利進行。
【前景】已有醫院訂購
記者從北京航空航天大學機器人研究所了解到,目前,第二臺第五代機器人正在生產中。前四代機器人已經成功地完成了1400餘例神經外科手術。2006年底將會申請批量生產許可證。『應該是由科技部委托醫療企業生產。這期間,將對機器人進行進一步的完善和細化,海軍總醫院也會做相關的培訓和技術推廣。』該所的王天苗教授表示,目前已經有醫院對第五代機器人有定購意向。
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