清濁升降是人體氣機圓運動的核心，升清，謂升其清陽；降濁，即降其濁陰，“清陽”與“濁陰”皆爲體內的水谷精微所產生，其清輕升發部分是爲清陽，濃濁降泄部分則爲濁陰，濁陰既包含較重濁的營養物質，也包括體內產生的糟粕，正如《靈樞陰陽清濁：“受谷者濁，受氣者清，清者注陰，濁者注陽……清者上注於肺，濁者下走於胃，胃之清氣上出於口，肺之濁氣下注於經，內積於海。”清升濁降總的規律是清氣注陰，藏於五臟，濁氣注陽，行於六腑，清中有濁，又復下降，濁中寓清，遂再上升，不外乎清者升，濁者降，如是則氣血相順、營衛不悖。總而言之，升降出入是臟腑氣機運行的主要形式，有升降纔有出入，升中寓有降，降中寓有升，升清降濁也即升降出入的具體體現，清氣所以能升，濁氣所以能降，皆有賴於五臟的上升功能和六腑的下降作用，幫《素問陰陽應象大論》說：“清陽出上竅，濁陰出下竅，清陽發腠理，濁陰走五臟，清陽實四肢，濁陰歸六腑”即是升清陽降濁陰對人體生理意義的精闢概括。

　　清濁的升降出入是一個圓的運轉過程，如脾主運化而升清，胃主受納而降濁，水谷通過脾胃的腐熟運化，在小腸泌別清濁，其清者上輸心肺，而後運布周身，其濁者降至大腸而出體外，肺將清中之清者佈散於周身，清中之濁者下輸於腎，其中，濁中之清者又覆上輸於肺，濁中之濁者則下趨膀胱排出體外，正如張景嶽所說：“濁者之清者，自內而出，故上行，清之濁者，自外而入。一上一下，氣必交併，二者相合。”

　　其它，在呼吸吐納功能上，肺主呼氣，腎主納氣，同樣構成一個呼吸圓周，此外，心肺之間的氣血升降，肝膽之間的清汁升降，無不是圓的運動形式。以上說明中醫運動不僅體現在經氣、營衛氣血的循環方面，還體現在人體的各種生理活動之中，足見圓道在人體科學中的重要地位。