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新華網重慶7月12日專電(記者劉衛宏)我國自主研發的世界首臺脊柱微創手術機器人,在重慶誕生並投入臨牀試驗。以後的脊柱微創手術,或將由這種精確的國產機器人操刀。
這臺專門用於脊柱微創手術的機器人系統,由第三軍醫大學新橋醫院與中科院瀋陽自動化研究所聯合研發,具有完全自主知識產權。
“機器人”由機械臂和控制檯兩大系統組成。主體機械臂形如人體手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”,連接的關節可全方位轉動,能輕鬆到達脊柱椎體和骨骼相關部位的任何位置。“手掌”可根據手術需要安裝骨鑽、骨刀等多種手術器械,並帶有攝像頭和照明光源,實時傳輸手術界面至控制檯。醫生在控制檯操作即可完成精確的手術動作。
新橋醫院骨科主任周躍教授介紹,與傳統脊柱手術相比,脊柱微創手術創口小、術後恢復週期短,患者術後效果更好,生活質量更高。但是,脊柱毗鄰人體重要神經、血管,毫米誤差就會帶來災難性的後果,因此在小切口的微創手術操作中要求技術精細、準確、穩定。脊柱微創手術機器人誕生後,可以精確地進行手術操作,降低手術風險並減少術後併發症的發生率,同時還能降低對醫生的放射損害。
周躍說,目前的脊柱微創手術機器人是“第一代”,屬全遙控型,以後將向全自動化、遠程自動化和全智能化方向發展,可以在搶險救災等惡劣環境下實現遠程手術遙控。
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