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“神工一號” 人工神經康復機器人發佈
2014 年6月14日上午,天津大學和天津市人民醫院共同舉辦“純意念控制”人工神經康復機器人系統發佈會,適用於全肢體中風康復的“純意念控制”人工神經機器人系統問世。這是全球首臺適用於全肢體中風康復的“純意念控制”人工神經機器人系統,它能夠真正實現大腦皮層與肌肉活動的同步耦合,做到身隨意動、思行合一。
在天津大學和市人民醫院共同舉辦的“純意念控制”人工神經康復機器人系統發佈會上,因中風導致偏癱的董阿姨只通過“想”,就能“指揮”自己原本無法動作的肢體“聽話”地完成相應動作,以後甚至能站起來行走、拿東西,直至慢慢康復。天津大學和市人民醫院神經工程研究團隊聯合研製的這項最新研究成果將讓不少中風、癱瘓人士燃起重新獨立生活的希望。
項目是由天津大學明東教授與天津市康復醫學研究所所長、市人民醫院康復醫學科主任杜金剛主持研究的,該技術研究歷時10年,是國家“863”計劃、“十二五”國家科技支撐計劃和國家優秀青年科學基金重點支持項目,目前已擁有包括23項授權國家發明專利、1項軟件著作權在內的自主知識產權集羣,是全球首臺適用於全肢體中風康復的“純意念控制”人工神經機器人系統。
該機器人系統起名爲“神工一號”,取義“鬼斧神工”。研發團隊不僅要正確、快速解碼腦部信號,“重塑”中樞神經,還仿生構築了一條完整的“人工神經通路”,把人體受損的中樞神經(腦部)和周邊神經(四肢)連通起來”。“神工一號”更能夠體現出“純意念”。體驗者的“想象”並非只是單純的控制命令,而是一種腦區激活方式,想象即爲待實施的實際肢體動作。該系統包括無創腦電傳感模塊、想象動作特徵檢測模塊、運動意圖識別模塊、指令編碼接口模塊、刺激信息調理模塊、刺激電流輸出模塊6部分。
從發佈會上獲悉,將來的神工二號、神工三號會體積更小,便攜可穿戴,它可以輔助患者完成更多複合精細的肢體動作,甚至實現重症癱瘓患者的意念交流。
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